Na prośbę króla Stanisława Augusta Poniatowskiego, Bacciarelli stworzył malarski poczet królów składający się z 23 portretów historycznych w latach 1768-1771. Sprowadzono do Warszawy rozmaite wizerunki dawnych monarchów, aby król wraz ze znawcami mogli wybrać najbardziej trafne portrety. Miały one stanowić inspiracje dla włoskiego malarza. Nieraz Bacciarelli korzystał z paru wizerunków na raz, aby stworzyć swoją interpretację portretowanego monarchy. Czerpał też z płaskorzeźb które znajdowały się na nagrobkach królewskich. Dodatkowo, aby nadać portretom sugestywności Bacciarelli prosił, aby pozowali mu również żywi modele. Stanisław August Poniatowski zamówił obrazy przedstawiający dawnych monarchów u Marcelego Bacciarellego, aby zdobiły Pokój Marmurowy na Zamku Królewskim w Warszawie gdzie możemy je oglądać do dzisiaj. Idea pocztu królów zyskała olbrzymią popularność, własne interpretacje cyklu tworzyli inni artyści m.in. Ksaweryo Pilatti i Aleksander Lesser, obecnie jednak najbardziej znany jest inspirowany Baciarellim „Poczet królów i książąt polskich” Jana Matejki.
